Roślina okrywowa to inaczej roślina zadarniająca – gatunek lub odmiana niskiej rośliny ozdobnej silnie zagęszczającej się, tworzącej zwarte i trwałe (wieloletnie) runo. Byliny okrywowe mają zdolność do szybkiego rozprzestrzeniania się za sprawą kłączy, rozłogów lub rozmnóżek, pędy ich często ścielą się i łatwo zakorzeniają.
Rośliny okrywowe spełniają podobne funkcje, jak trawnik: chronią glebę przed erozją, przegrzaniem i utratą wilgoci, ograniczają rozwój chwastów, wypełniają puste miejsca pod krzewami i drzewami i stanowią obramowanie dla rabat. Dodatkowo w odróżnieniu od trawnika: ich stosowanie ogranicza ilość zabiegów pielęgnacyjnych (nie wymagają regularnego koszenia), zużycie środków ochrony roślin i nawozów, rosną pod okapem roślin drzewiastych, gdzie trawy słabo się rozwijają. Różnorodność roślin okrywowych pozwala w zależności od ich barwy, kształtów i faktury komponować założenie ogrodowe.